La robotica cartesiana: forma e sviluppo

Nella robotica cartesiana la struttura di base della catena cinematica è costituita da tre assi lineari realizzati con guide lineari, ognuno dei quali svolge la funzione di traslare il carico lungo le coordinate cartesiane x, y, z., consentendo al robot cartesiano di spostare il carico nello spazio di lavoro delle coordinate cartesiane.

Il vantaggio principale dei robot cartesiani è la loro versatilità, anche rispetto ai diretti competitor: i robot antropomorfi.
Rispetto a questi ultimi si distinguono per la maggiore capacità di carico in relazione alla loro taglia, con la possibilità di raggiungere un elevato grado di precisione operativa in combinazione a velocità di traslazioni superiori.
Un ulteriore vantaggio dei robot cartesiani è la loro flessibilità, in quanto i loro assi possono essere aggiornati e sostituiti a costi di riconfigurazione relativamente bassi, soprattutto in caso di cambiamenti previsti nei metodi di movimentazione o nella produzione dei pezzi. Tuttavia, la natura dei robot cartesiani è fortemente influenzata dall'aumento del livello di carico e dalla lunghezza degli elementi a sbalzo; ciò influenza l'aumento delle sollecitazioni di flessione delle parti critiche dei componenti orizzontali.

Per risolvere questo genere di problematiche viene di solito utilizzato un robot a portale con un doppio asse di movimentazione orizzontale. L'asse y di solito dimensionato per supportare carichi maggiori rispetto agli assi X, permette al robot di trasportare carichi maggiori, soluzione questa ideale anche in situazioni in cui è necessario caricare e scaricare oggetti o parti ingombranti.

Su ogni asse è montato un azionamento lineare che può essere progettato e prodotto per questo scopo o ordinato da un fornitore esterno. In questi casi, le decisioni di progettazione più adatte (e praticamente illimitate) possono essere prese per migliorare i componenti e gli standard prestazionali, anche in circostanze in cui è necessaria un'elevata precisione di posizionamento.
Per approfondimenti: https://assilineari.it/